Multi-View Camera System
Visual Odometry에서 사용되는 연속된 프레임간의 관계 혹은 스테레오 시스템에서의 기하학에 관한 포스팅입니다.
Recent posts
ORB_feature
ORB feature와 이를 통한 feature matching, 그에 선행되는 기법들에 관한 포스팅입니다. 이번 포스팅에서 미흡한 수식에 관한 부분은 추후 추가적인 공부를 통해 다시 포스팅하겠습니다.
Camera_Calibration
Camera Calibration의 간단한 소개와 Pinhole Camera model, camera matrix, projection matrix에 관한 포스팅입니다.
함수 최적화 기법 및 Curve Fitting
함수 최적화 기법
ROS melodic 설치(Ubuntu 18.04.6 LTS)
ROS Installation ROS Official Reference 순서대로 진행해보자.
Ubuntu 18.04.6 LTS에서 Kernel version upgrade하기
(+ 많은 분들이 이 포스팅과 관련한 오류를 겪고 있는 것으로 보입니다. 아래 방법으로 해결이 안 되거나 추가적인 오류가 있다면 메일 혹은 하단 코멘트를 남겨주시면 수분 내로 확인하여 답변드릴 수 있도록 하겠습니다.)