Multi Robot에 관한 포스팅입니다.
[2023,arxiv] Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems 논문 리뷰
병원에서의 Multi Robot Multi Task Allocation에 관한 논문 및 문제 상황에 관한 포스팅입니다.
2022-2 프로젝트로 진행한 Implementation of VO에 대한 상세 설명 및 고찰에 관한 포스팅입니다.
Velocity Obstacle에 대해 알아본다.
Multi-Robot SLAM 개인 프로젝트에서 해결하지 못한 Robot Allocation을 위한 Greedy Algorithm을 Python으로 구현하는 포스팅입니다.
‘SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method’ 논문 리뷰 포스팅입니다.(작업 중)
‘Coordinated Multi-Robot Exploration’ 논문 리뷰 포스팅입니다.
Multi-Robot SLAM system의 대략적인 이해를 위한 논문 리뷰 포스팅입니다. 기본적으로 SLAM에 대한 이해가 필요합니다.