[논문 리뷰] STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition
[2023,ICRA] STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition 논문 리뷰
SLAM
SLAM과 Computer Vision에 관한 공부 포스팅입니다.
[논문 리뷰] Scan Context & LiDAR Iris
Scan Context & LiDAR Iris 논문을 간단하게 정리한 포스팅입니다.
[논문 리뷰] LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization
[2023, IEEE RA-L] LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization 논문 리뷰
[논문 리뷰] LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM
[IEEE T-RO,2022] LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM 논문 리뷰
[논문 리뷰] Fast-lio: A fast, robust lidar-inertial odometry package by tightly-coupled iterated kalman filter
[IEEE RA-L,2021] Fast-lio: A fast, robust lidar-inertial odometry package by tightly-coupled iterated kalman filter 논문 리뷰
[SLAM] Kalman Filter & Extended Kalman Filter
Kalman Filter & Extended Kalman Filter에 관한 포스팅입니다.
[SLAM] Bayes’ Filter & Bayes’ Theorem
Bayes’ theorem와 Bayes’ Filter에 관한 포스팅입니다.
Lie Group and Lie Algebra
SLAM KR의 SLAM Online Study Season 1에서 Lie Group and Lie Algebra를 듣고 정리한 포스팅입니다.
HOKUYO URG-04LX-UG01 : ROS Noetic에서 실행하기
ROS noetic에서 HOKUYO 사의 URG-04LX-UG01 LiDAR 센서를 작동시키는 포스팅입니다.
Loop Closure Detetion with DBoW2
Loop Detection에 대한 개념과, Kitti Dataset에서 DBoW2라이브러리를 이용해 Loop Detection을 진행하는 포스팅입니다.
Multi-View Camera System
Visual Odometry에서 사용되는 연속된 프레임간의 관계 혹은 스테레오 시스템에서의 기하학에 관한 포스팅입니다.
ORB_feature
ORB feature와 이를 통한 feature matching, 그에 선행되는 기법들에 관한 포스팅입니다. 이번 포스팅에서 미흡한 수식에 관한 부분은 추후 추가적인 공부를 통해 다시 포스팅하겠습니다.
Camera_Calibration
Camera Calibration의 간단한 소개와 Pinhole Camera model, camera matrix, projection matrix에 관한 포스팅입니다.