ROS melodic 설치(Ubuntu 18.04.6 LTS)

ROS Installation

ROS Official Reference
순서대로 진행해보자.

설치 준비(패키지, 키 업데이트)

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# if you haven't already installed curl
$ sudo apt install curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

설치

Debian 패키지 업데이트

sudo apt update

Install

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

#설치 확인하고 싶으면
$ apt search ros-melodic

환경변수 설정

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

Dependencies 설치

$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Intialize rosdep

$ sudo apt install python-rosdep

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

roscore

터미널에

$ roscore

명령어를 통해 잘 작동하는지 확인하자.

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본 포스팅의 언어 및 개발 환경 : Ubuntu 18.04.6 LTS, ROS melodic
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