Multi-View Camera System

Visual Odometry에서 사용되는 연속된 프레임간의 관계 혹은 스테레오 시스템에서의 기하학에 관한 포스팅입니다.

Multi View Camera System

Essential Matrix

Fundamental Matrix

Relation of Essential Matrix and Fundamental Matrix

Homography, Essential Matrix

Homography

Visual Odometry

Visual Odometry에 관한 설명이나 구현은 다음 포스팅에서 더 자세하게 다루겠습니다.

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본 포스팅의 언어 및 개발 환경 : Ubuntu 18.04.6 LTS, OpenCV 3.2.0
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