ORB_feature

ORB feature와 이를 통한 feature matching, 그에 선행되는 기법들에 관한 포스팅입니다.
이번 포스팅에서 미흡한 수식에 관한 부분은 추후 추가적인 공부를 통해 다시 포스팅하겠습니다.

Feature & Keypoint

FAST & BRIEF

Harris corner

ORB Feature and OpenCV

ORB feature matching in OpenCV

Question

다소 어려운 개념들과 수학적인 스킬에 대한 어려움이 있어 본 포스팅에서 내용적으로 오류가 있을 확률이 큽니다.

SLAM관련 공부를 계속 이어나가며 포스팅을 수정하겠습니다.

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본 포스팅의 언어 및 개발 환경 : Ubuntu 18.04.6 LTS, OpenCV 3.2.0
포스팅에 대한 오류나 궁금한 점은 Comments를 작성해주시면, 많은 도움이 됩니다.💡