[논문 리뷰] Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation (FCN)
[CVPR, 2015] Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation (FCN) 논문 리뷰
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Deep_Learning_Study
[논문 리뷰] You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection (YOLO)
[CVPR, 2016] You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection (YOLO) 논문 리뷰
[논문 리뷰] Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
[NIPS, 2015] Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 논문 리뷰
[논문 리뷰] Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation(R-CNN)
[CVPR, 2014] Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 논문 리뷰
[논문 리뷰] KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds 리뷰
[논문 리뷰] Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds (DGCNN)
Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds 리뷰(DGCNN)
[논문 리뷰] PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 리뷰
[논문 리뷰] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 리뷰
Lec 10-5: Advanced CNN - VGG
Deep_Learning study Lec10-5
Lec 10-5: Advanced CNN
Deep_Learning study Lec10-5
Lec 10-4: Custom Dataset - ImageFolder
Deep_Learning study Lec10-4
Lec 10-3: Visdom
Deep_Learning study Lec10-3
Lec 10-2: Mnist CNN
Deep_Learning study Lec10-2
Lec 10-1: Convolution
Deep_Learning study Lec10-1
Lec 09-4: Batch Normalization
Deep_Learning study Lec09-4
Lec 09-3: Dropout
Deep_Learning study Lec09-3
Lec 09-2: Weight Initialization[Include Pytorch Code]
Deep_Learning study Lec09-2
Lec 09: ReLU
Deep_Learning study Lec09-1
Lec 07: MNIST
MNIST Introduction Lec07 & Lec09-1
Lec 08: Perceptron & BackPropagation
Deep_Learning study Lec08
Lec 06: Softmax Regression
Deep_Learning study Lec06
Lec 05: Logistic Regression/Classification
Deep_Learning study Lec05
Lec 04-2: Loading Data
Deep_Learning study Lec04-2 (Pytorch)
Lec 04: Multi-variable Linear Regression
Deep_Learning study Lec04 (TensorFlow)
Lec 03: Linear Regression and How to minimize cost
Deep_Learning study Lec03 (TensorFlow)
Lec 03: Deeper Look at GD
Deep_Learning study Lec03 (Pytorch)
Lec 02: Linear Regression
Deep_Learning study Lec02 (Pytorch, TensorFlow)
Lec 01: 기본적인 Machine Learning 의 용어와 개념 설명
Deep_Learning study Lec01 (TensorFlow)
SLAM
[논문 리뷰] STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition
[2023,ICRA] STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition 논문 리뷰
[논문 리뷰] Scan Context & LiDAR Iris
Scan Context & LiDAR Iris 논문을 간단하게 정리한 포스팅입니다.
[논문 리뷰] LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization
[2023, IEEE RA-L] LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization 논문 리뷰
[논문 리뷰] LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM
[IEEE T-RO,2022] LCDNet: Deep Loop Closure Detection and Point Cloud Registration for LiDAR SLAM 논문 리뷰
[논문 리뷰] Fast-lio: A fast, robust lidar-inertial odometry package by tightly-coupled iterated kalman filter
[IEEE RA-L,2021] Fast-lio: A fast, robust lidar-inertial odometry package by tightly-coupled iterated kalman filter 논문 리뷰
[SLAM] Kalman Filter & Extended Kalman Filter
Kalman Filter & Extended Kalman Filter에 관한 포스팅입니다.
[SLAM] Bayes’ Filter & Bayes’ Theorem
Bayes’ theorem와 Bayes’ Filter에 관한 포스팅입니다.
Lie Group and Lie Algebra
SLAM KR의 SLAM Online Study Season 1에서 Lie Group and Lie Algebra를 듣고 정리한 포스팅입니다.
HOKUYO URG-04LX-UG01 : ROS Noetic에서 실행하기
ROS noetic에서 HOKUYO 사의 URG-04LX-UG01 LiDAR 센서를 작동시키는 포스팅입니다.
Loop Closure Detetion with DBoW2
Loop Detection에 대한 개념과, Kitti Dataset에서 DBoW2라이브러리를 이용해 Loop Detection을 진행하는 포스팅입니다.
Multi-View Camera System
Visual Odometry에서 사용되는 연속된 프레임간의 관계 혹은 스테레오 시스템에서의 기하학에 관한 포스팅입니다.
ORB_feature
ORB feature와 이를 통한 feature matching, 그에 선행되는 기법들에 관한 포스팅입니다. 이번 포스팅에서 미흡한 수식에 관한 부분은 추후 추가적인 공부를 통해 다시 포스팅하겠습니다.
Camera_Calibration
Camera Calibration의 간단한 소개와 Pinhole Camera model, camera matrix, projection matrix에 관한 포스팅입니다.
Algorithm_Problem
BOJ : 1012번 유기농 배추[C++][DFS]
1012번 유기농 배추 문제 풀이에 관한 포스팅입니다.
BOJ 4673번(Python)
4673번 셀프 넘버
BOJ 1065번(Python)
1065번 한수 브루트포스 알고리즘
BOJ 2839번(Python)
2839번 설탕 배달 다이나믹 프로그래밍
BOJ 2750번(Python)
2750번 수 정렬하기
BOJ 1427번(Python)
1427번 소트인사이드
BOJ 11279번(Python)
최대 힙 11279번
BOJ 1927번(Python)
최소 힙 1927번
BOJ 1003번
피보나치 함수 1003번
BOJ 1260번
DFS와 BFS 1260번
BOJ 10845번
큐(자료구조) 10845번
BOJ 10828번
스택(자료구조) 10828번
Ubuntu
[Tips] Ubuntu(Linux) screen 사용법
[Tips] Ubuntu(Linux) screen 사용법에 관한 포스팅입니다.
[Ubuntu 20.04 오류 해결] Windows 저장소가 RAID로 묶인 경우, 해결 방안
Windows 저장소가 RAID로 묶인 경우, Ubuntu가 설치되지 않는 현상을 다루는 포스팅입니다.
[Ubuntu 20.04 오류 해결] 외부 모니터 연결 안됨 & ubuntu 진입 안됨 & 버벅임 & ASUS 이슈 -> Display mode 바꾸기
Ubuntu에서 display 연결 오류 및 원활히 동작하지 않는 것을 해결한 포스팅입니다.
Ubuntu 18.04.6 LTS에서 Kernel version upgrade하기
(+ 많은 분들이 이 포스팅과 관련한 오류를 겪고 있는 것으로 보입니다. 아래 방법으로 해결이 안 되거나 추가적인 오류가 있다면 메일 혹은 하단 코멘트를 남겨주시면 수분 내로 확인하여 답변드릴 수 있도록 하겠습니다.)
Ubuntu에서 Chrome 및 Slack 설치
이 포스팅은 알리는 용도보다는 메모 정도로 적어놓고 필요할 때 보기 위한 포스팅이다.
Ubuntu 18.04 LTS에서 Iptime A3000U 연결하기
Iptime A3000U 본인의 Ubuntu 18.04와 20.04에서 모두 와이파이를 잡지 못해 커널버전도 건드리고, 다양한 시도를 해봤지만 당장 와이파이를 써야해 Iptime의 무선 랜카드 A3000U를 사용중이다. (RTX시리즈에서 Ubuntu와의 이슈가 있는듯한데 정확히 어...
Ubuntu 20.04 LTS에서 Nouveau 비활성화 및 CUDA 설치하기
(+ Ubuntu 18.04에서도 동일한 방법을 사용합니다.) (+ Ubuntu 22.04에서도 동일한 방법을 사용합니다. (23.08.13 update)) (+ 많은 분들이 이 포스팅과 관련한 오류를 겪고 있는 것으로 보입니다. 아래 방법으로 해결이 안 되거나 추가적인 오류가 있...
gcc개념 및 CMake 사용법
Ubuntu에서의 build
Multi_Robot
[논문 리뷰] Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
[2023,arxiv] Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems 논문 리뷰
‘Multi Robot Multi Task Allocation for Hospital Logistics’ Paper Review
병원에서의 Multi Robot Multi Task Allocation에 관한 논문 및 문제 상황에 관한 포스팅입니다.
Turtlebot3를 이용한 Velocity Obstacle 구현
2022-2 프로젝트로 진행한 Implementation of VO에 대한 상세 설명 및 고찰에 관한 포스팅입니다.
Motion Planning : Velocity Obstacle
Velocity Obstacle에 대해 알아본다.
Greedy Algorithm Python 구현
Multi-Robot SLAM 개인 프로젝트에서 해결하지 못한 Robot Allocation을 위한 Greedy Algorithm을 Python으로 구현하는 포스팅입니다.
‘SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method’ Paper Review
‘SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method’ 논문 리뷰 포스팅입니다.(작업 중)
‘Coordinated Multi-Robot Exploration’ Paper Review
‘Coordinated Multi-Robot Exploration’ 논문 리뷰 포스팅입니다.
‘Multi-Robot SLAM: An Overview’ Paper Review
Multi-Robot SLAM system의 대략적인 이해를 위한 논문 리뷰 포스팅입니다. 기본적으로 SLAM에 대한 이해가 필요합니다.
Reinforcement_Learning
가치 기반 강화학습과 정책 기반 강화학습
강화학습의 학습 방법을 알아보자.
강화학습 개요(2)
강화학습을 구현하기 위해 기본적인 용어를 먼저 알아보자.(2)
강화학습 개요
강화학습을 구현하기 위해 기본적인 용어를 먼저 알아보자.
github
[Tips] github.io에 여러 github.io theme 불러오기
github.io에 여러 github.io theme 불러오기
Git Commit 및 branch 관리 - Advanced Git
Git Commit과 branch 관리 관련 명령어에 대해 살펴보는 포스팅입니다.
GitHub 설치 및 사용 방법
Git 설치와 GitHub 사용 방법에 대해 살펴본다.
Ceres_Solver
함수 최적화 기법 및 Curve Fitting
함수 최적화 기법
Ceres Solver 설치 및 Hello World 예제
Ceres Solver 개요 Reference : http://ceres-solver.org/, https://en.wikipedia.org/wiki/Non-linear_least_squares Reference : http://ceres-solver.org/features.h...
ROS
ROS2 Humble - Realsense D435 실행
ROS2 Humble - Realsense D435 실행
ROS melodic 설치(Ubuntu 18.04.6 LTS)
ROS Installation ROS Official Reference 순서대로 진행해보자.
Path_Planning
Rapidly exploring Random Tree Star (RRT*)
RRT* Path Planning 기법에 관한 포스팅입니다.
Rapidly exploring Random Tree (RRT)
RRT Path Planning 기법에 관한 포스팅입니다. 앞으로 알아가게 될 기법들을 계속해서 추가해 나갈 예정입니다.
Pytorch
[Pytorch Hub] YOLOP Test
Pytorch YOLOP (YOU ONLY LOOK ONCE FOR PANOPTIC DRIVING PERCEPTION)를 테스트해보는 포스팅입니다.
Pytorch 환경 구축 및 Test (Windows, GPU)
Pytorch를 위한 Anaconda 환경 설정 및 환경 구축 후 테스트하는 포스팅입니다.
3d_reconstruction
[논문 리뷰] TRIPS: Trilinear Point Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
[2024,Arxiv] TRIPS: Trilinear Point Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 논문 리뷰
[논문 리뷰] NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
[ECCV, 2020] NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 논문 리뷰
4WS
4 Wheel Steering Kinematics
4 Wheel Steering Kinematics
Unity_ML-Agents
환경설정(1) - Unity 프로젝트 만들기 및 ML-Agents 패키지 적용
Unity 프로젝트 만들기 및 ML-Agents 패키지 적용
ATmega128
ATmega128 Timer&Counter
ATmega128의 Timer/Counter에 대해 알아보고 실제 코드를 살펴보는 포스팅입니다.
Filter
Moving Average Filter
Moving Average Filter에 관한 포스팅입니다.